# Changelog ILD5500 IE
Gilt für ILD5500 Industrial Ethernet (IE)
***Produkte: ILD5500 IE***\
***Optionen: alle Standardoptionen***

## V020.002 - ***27.05.2026*** - Release #119
*Basis: V020.000*
***Output-Variante: ECAT***

### Änderungen
#### Sensor
- HW-Rev 20 wird nicht mehr unterstützt.

#### Webseite
- Keine Änderungen

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Stabilisierung des Updatevorgangs.

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Wenn das AIF-Modul in den zyklischen Daten ausgewählt ist, dann kann es beim Wechsel von
  Distributed Clocks in den FreeRun passieren, dass der Sensor im Safe-Op-State hängen bleibt.
  Workaround: Den Sensor via PowerCycle oder über das Objekt 0x3520 'Reset' neu starten, danach
              arbeitet der Sensor mit aktivem AIF-Modul wieder im FreeRun.


## V020.000 - ***07.05.2026*** - Release #118
*Basis: V019.002*
***Output-Variante: ECAT***

### Änderungen
#### Sensor
- Anhebung der ECAT-Revision von 0x00010000 auf 0x00020000

#### Webseite
- Keine Änderungen

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Es kommt kein E100 mehr, sobald die Feldlinearisierung mit einem ungültigen Abstandswert
  ausgeführt wird. Die Fehlermeldung wurde konkretisiert.

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Wenn das AIF-Modul in den zyklischen Daten ausgewählt ist, dann kann es beim Wechsel von
  Distributed Clocks in den FreeRun passieren, dass der Sensor im Safe-Op-State hängen bleibt.
  Workaround: Den Sensor via PowerCycle oder über das Objekt 0x3520 'Reset' neu starten, danach
              arbeitet der Sensor mit aktivem AIF-Modul wieder im FreeRun.


## V019.002 - ***23.03.2026*** - Release Candidate #117
*Basis: V014.002*
***Output-Variante: ECAT***

### Änderungen
#### Sensor
- Anhebung der LFW-Versionen auf 5.4.0.14 (ECAT) und 5.6.0.0 (Recovery)
- Bereitstellung Automation Interface (AIF).
- Temperaturkompensation eingebaut.
- Umbennung des Objekts: 'Output sync manager parameter' in 'Output SyncManager Parameter'
- Umbennung des Objekts: 'Input sync manager parameter' in 'Input SyncManager Parameter'
- Änderungen der Hilfetexte:
  - Anpassungen für COMP, EXPOSURELIMMIT, EXPOSUREMIN und MEASRATE
  - Entfernung der überflüssigen Hilfetexte nicht vorhandener Kommandos: DETECTION_AREA,
    DETECTION_RANGE, LATENCY_COUNT und UART_PROTOCOL.
- Anpassung der Signalübersicht: Ergänzung der Signalreihenfolge und EtherCat Signalindizes und Namen.

#### Webseite
- Feldlinearisierung: Aufnahme der Referenzwerte erfolgt über separate Buttons und nicht mehr per
  Auswahl über ein Drop-Down Menü.

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Updateproblem behoben, wo die Firmware nicht vollständig aktualisiert wurde.
- Damit die maximale Anzahl von 8 Meassettings mit jeweils einer maximalen Zeichenlänge von
  31 Zeichen ausgegeben werden kann, erfolgten die Anpassungen:
  - Entfernung des ursprünglichen Objektes 0x3503:06 'Meassettings list' mit der falschen Größe
  - Ergänzung zweier neuer Objekte 0x3503:0A 'Meassettings list part 1' und 0x3503:0B 'Meassettings
    list part 2' mit der korrekten Größe

#### Webseite
- Korrektur der Übersetzung von BOOTMODE.
- Verhalten der Status-LED in der Diagrammleiste korrigiert.
- Auswahlboxen in der Messwertanzeige für die anzuzeigenden Signale werden bei zu langen
  Signalnamen gekürzt (Darstellung mit '...' am Ende) und verschieben nicht mehr das Layout.
- Ladefehler von Ressourcen werden im Startbildschirm angezeigt und bleiben nicht in einer
  Dauerschleife hängen.
- EXPOSURELIMIT und EXPOSUREMIN können über die Webseite ausgelesen werden.

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Wenn das AIF-Modul in den zyklischen Daten ausgewählt ist, dann kann es beim Wechsel von
  Distributed Clocks in den FreeRun passieren, dass der Sensor im Safe-Op-State hängen bleibt.
  Workaround: Den Sensor via PowerCycle oder über das Objekt 0x3520 'Reset' neu starten, danach
              arbeitet der Sensor mit aktivem AIF-Modul wieder im FreeRun.


## V018.000 - ***27.03.2026*** - Release #113
*Basis: V017.002*
***Output-Variante: PNET***

### Änderungen
#### Sensor
- Änderungen der Hilfetexte für COMP, EXPOSURELIMMIT und EXPOSUREMIN.
- PNIO_Version in der GSDML auf V2.46 gesetzt
- Anpassung der Signalübersicht: Ergänzung der Signalreihenfolge und Profinet Modul-Nummern/Namen.

#### Webseite
- Feldlinearisierung: Aufnahme der Referenzwerte erfolgt über separate Buttons und nicht mehr per
  Auswahl über ein Drop-Down Menü.

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Keine

#### Webseite
- Ladefehler von Ressourcen werden im Startbildschirm angezeigt und bleiben nicht in einer
  Dauerschleife hängen.
- EXPOSURELIMIT und EXPOSUREMIN können über die Webseite ausgelesen werden.

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V017.002 - ***18.02.2026*** - Release Candidate #108
*Basis: V010.002*
***Output-Variante: PNET***

### Änderungen
#### Sensor
- Objekte für die Feldlinearisierung hinzugefügt.
- Profinet-Revision von v1.0.0 auf v2.0.0 erhöht, durch funktionale Erweiterungen.
- Temperaturkompensation eingebaut.
- Es wird jetzt ein Fehler geworfen, wenn nur das AIF gemapped wurde und keine Messbits.

#### Webseite
- Unterstützung der Feldlinearisierung hinzugefügt.

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Objekt PeakSelection: Parameter 'Widest peak' und 'First peak' getauscht, damit der
  Objektname auch der dahinter liegenden Funktion entspricht.
- Nicht unterstütztes Kommando UART_PROTOCOL entfernt.
- Updateproblem behoben, wo die Firmware nicht vollständig aktualisiert wurde.

#### Webseite
- Korrektur der Übersetzung von BOOTMODE.
- Verhalten der Status-LED in der Diagrammleiste korrigiert.
- Auswahlboxen in der Messwertanzeige für die anzuzeigenden Signale werden bei zu langen
  Signalnamen gekürzt (Darstellung mit '...' am Ende) und verschieben nicht mehr das Layout.

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V010.002 - ***10.12.2025*** - Release #98
*Basis: V010.000*
***Output-Variante: PNET***

### Änderungen
#### Sensor
- Freigabe HW-Revision 21

#### Webseite
- Freigabe HW-Revision 21

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Keine Fehler behoben

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V014.002 - ***05.12.2025*** - Release #96
*Basis: V014.000*
***Output-Variante: ECAT***

### Änderungen
#### Sensor
- Freigabe HW-Revision 21

#### Webseite
- Freigabe HW-Revision 21

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Keine Fehler behoben

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V014.000 - ***07.11.2025*** - Release #88
*Basis: keine*
***Output-Variante: ECAT***

### Änderungen
#### Sensor
- Wenn ein Objekt aufgrund fehlender Zugriffsrechte nicht geschrieben werden kann, dann wird jetzt
  der SDO-Fehler 0x08000021 (Data cannot be transfered or stored to the application because local
  control) geworfen.
- Objekt 0x1C33, Subindex 08: Das Update der Calc and Copy Time wird einmalig getriggert, wenn
  der Subindex auf true gesetzt wird. Steht der Subindex auf false, wird 0 als Calc and Copy Time
  zurückgegeben.
- Änderung des XML-Schemas der Gerätebeschreibungsdatei (ESI-File) auf Version 1.21 aktualisiert.

#### Webseite
- Keine Änderungen vorgenommen

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Keine Fehler behoben

#### Webseite
- Übersetzungen für die Feldlinearisierung korrigiert.

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V013.002 - ***15.10.2025*** - Release Candidate #86
*Basis: keine*
***Output-Variante: ECAT***

### Änderungen
#### Sensor
- Initialer Release Candidate ILD5500 EtherCAT

#### Webseite
- Initialer Release Candidate ILD5500 EtherCAT

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Keine Fehler behoben

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V010.000 - ***11.08.2025*** - Release #80
*Basis: V009.010*
***Output-Variante: PNET***

### Änderungen
#### Sensor
- Unterstützung von IRT und Festlegung der minimalen Ti-Zeit.
- UserCalcs als zyklische Objekte hinzugefügt.

#### Webseite
- Initiale Release ILD5500 Profinet

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Das Signal 'DIST1' kann nicht gleichzeitig für mehrere Statistiken verwendet werden.
- Single File Update (SFU) aktualisiert alle Softwarekomponenten.

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen


## V009.010 - ***10.07.2025*** - Release Candidate #69
*Basis: keine*
***Output-Variante: PNET***

### Änderungen
#### Sensor
- Initialer Release Candidate ILD5500 Profinet

#### Webseite
- Initialer Release Candidate ILD5500 Profinet

### Behobene Fehler
#### Sensor
- Keine Fehler behoben

#### Webseite
- Keine Fehler behoben

### Bekannte Fehler / Einschränkungen
- Keine bekannten Fehler / Einschränkungen
